En las últimas décadas, el desarrollo de dispositivos que emulen la capacidad de contracción y flexión de los músculos biológicos ha impulsado el diseño de músculos artificiales. Entre las tecnologías más prometedoras se encuentran los actuadores iónicos, capaces de generar deformaciones angulares a partir de estímulos eléctricos de bajo voltaje (<5 V). Estos sistemas, compuestos por polímeros electroactivos y electrolitos, ofrecen ventajas como bajo consumo energético, ligereza y adaptabilidad, lo que los hace atractivos para aplicaciones en robótica blanda, prótesis y dispositivos biomédicos.

En esta contribución se presenta el desarrollo y evaluación de actuadores blandos tipo bicapa, elaborados mediante películas de polipirrol dopadas con dodecil benceno sulfonato (Ppy-DBSA), sintetizadas por electropolimerización en solución acuosa. Se emplearon dos técnicas: cronoamperometría (CA) y voltametría cíclica (VC), sobre sustratos de acero inoxidable, utilizando cloruro de sodio (NaCl 0.1 M) como electrolito de activación.

Las películas obtenidas fueron caracterizadas estructuralmente por FTIR, morfológicamente por MEB y funcionalmente mediante pruebas de actuación angular bajo voltajes alternantes entre –1.2 y 0.8 V. Se evaluó el desempeño mecánico en términos de ángulo de deformación y tiempo de respuesta.

Los resultados mostraron que la película sintetizada por CA a 0.7 V ("0.7 CA") presentó la mejor respuesta, alcanzando desplazamientos angulares de hasta 114° en un tiempo promedio de 45 segundos. Estos resultados sugieren que las películas de PPy-DBSA son viables, económicas y funcionales para el desarrollo de actuadores blandos, con potencial aplicación en robótica blanda y dispositivos biomédicos de bajo consumo energético.

Se agradece el apoyo técnico y de infraestructura del Centro de Investigación en Materiales Avanzados (CIMAV), así como el financiamiento otorgado por SECIHTI mediante la beca de posgrado con el CVU: 1093830.